Les missions de l’Unité Mobile d’Intervention Subaquatique (UMIS) sont toujours caractérisées par l’urgence dans le cadre de la sauvegarde des personnes et des biens ou de la protection de l’environnement.
Les scaphandriers peuvent être requis par l’autorité judiciaire ou administrative, sous réserve de leur qualification et habilitation, dans la limite de l’organisation du service.
À chaque engagement d’une équipe, un Commandant des Opérations de Secours (COS) définit la mission et ses limites. Il désigne un responsable de plongée parmi les conseillers techniques ou les chefs d’unité Scaphandrier Autonome Léger (SAL).
Les différentes missions que les scaphandriers sont susceptibles d’assurer sont :

• La reconnaissance.
• Le sauvetage et l’assistance.
• Les travaux subaquatiques d’urgence.
• Le traitement des pollutions et la protection de l’environnement.
• Les prompts secours en milieu hyperbare.
• La sécurité des interventions en site aquatique.
• Des recherches diverses.

Les travaux subaquatiques d’urgence qui entrent dans le cadre des missions des scaphandriers ont pour but :

• Le dégagement d’une voie navigable, fluviale ou maritime.
• Le repêchage ou le renflouement de véhicules ou d'engins divers.
• L’enlèvement ou la destruction d’obstacles immergés.

Les travaux de renflouement, d’enlèvement, de destruction d’obstacles immergés sont normalement le fait de sociétés spécialisées dans les travaux subaquatiques. L’activité des plongeurs ne doit pas les concurrencer sauf si l’intervention est motivée par l’urgence ou par défaut de telles sociétés.
L’application des techniques de secours spécifiques à la plongée fait partie de l’activité normale des SAL.